作为一名跨界的“数码宝贝”，我对于汽车领域也颇有研究，特别是自动驾驶方案，想要实现高阶自动驾驶，先决条件就是车辆感知环境能力要足够的强。
目前业界在【感知技术】方面上划分出了激光雷达和视觉感知两大技术路线。「激光雷达」因其能够提供精确的距离和形状信息，最早被认为是高阶自动驾驶的标准答案，代表方案有华为的 ADS 3.0、理想的 AD Max 3.0。但随着以特斯拉 FSD、百度 Apollo Lite、Mobileye SuperVision 为代表的「视觉技术」成熟，再加上深度学习和大规模数据训练的应用，纯视觉方案的感知能力得到了显著提升。
激光雷达与纯视觉方案的的技术路线之争并不仅限于汽车领域，在扫地机器人中也是由来已久。最早的扫地机器人只能靠瞎子摸象般乱撞，后来加入了红外摄像头，然后又进军到了 D-ToF、LDS 激光雷达，如今已然升级到了激光雷达 + 摄像头的组合方案，俨然也是一副自动驾驶进化史。
作为国内扫地机器人领军品牌的云鲸，自然也是前沿技术的忠实拥趸，这次就率先采用了特斯拉 FSD 同一技术路线的 RGB 摄像头视觉导航方案，而且还是「AI 仿生视觉技术加持的双目摄像头」。
相比于只能感知平面的单目摄像头方案而言，双目摄像头与人类的眼睛类似，可以通过双目画面的叠加以及视差的计算，能够以毫米级的精度来感知到空间和物体的三维信息。我国发射到火星上的 “祝融号” 天问一号任务火星探测车也具有类似的设计思路。
目前在云鲸家族中的逍遥 001 系列就采用了「双彩色 RGB 摄像头 + LDS 激光雷达 + 侧向 3D 结构光」的导航方案，更加走量的 J 系列机型就是把摄像头换成了前向 3D 结构光了，后面再来给大家分析这个方案的优势。
本文测试的便是全新发布的【云鲸逍遥™ 001 Max】机型，水箱版本售价 4999 元，上下水机型售价 5599 元，而且上下水机型独立包装和集成款两种，方便用户升级或者一步到位。
我个人真心建议优先考虑「上下水版本」，因为这扫地机器人真的“太耗水了”，但这并非吐槽，而是褒奖，后文会详细解释。当然即便买了水箱版，也可加装上下水模块，就如同 PS5 Slim 的外挂光驱，既可以一步到位，又能够后期升级，云鲸在这方面的设计非常贴心。
我对比了下云鲸的逍遥 001 系列和 J5，可以看到这三者依据定价的不同展现出了配置上的差异。J5 属于主流旗舰机型，逍遥 001 系列则定位高端旗舰机型，而逍遥 001 Max 就是旗舰中的旗舰了。
那么云鲸逍遥001 Max 的双目摄像头到底有多强呢？它拥有两颗 192 万像素（1600×1200）的 RGB 摄像头，视场角高达 136°。而竞品扫地机器人主要为单目 RGB 摄像头 + 红外摄像头的方案，视场角仅 120°。
在扫地机的右侧，还有一个「侧向 3D 结构光」传感器，其主要作用是辅助测距和纵向感知，帮助扫地机器人判断与边缘的距离，进而实现毫米级的贴边清洁。同时，它也可以被用来避开视觉无法顾及的侧面微小障碍物。
在云鲸逍遥001 Max 的顶部依旧保留了用以建图和定位的「LDS 激光雷达」，并没有像友商一般，为了降低机身高度激进地直接去掉，给视觉与 3D 结构光之外添加了一层保障。
通过红外线热成像仪就可以看到，这个横向的点阵就是 LDS 激光雷达，那根竖向的点阵则是侧向 3D 结构光，那个圆形的光点则是机身上的超声波传感器。
借助动图，我们能够清晰的看到三种传感器的工作状态，LDS 激光雷达不断旋转、侧向 3D 结构光扫描纵向空间，最后那个白色的大光斑就是夜视补光与双目摄像头在进行识别。
以上的三重传感器方案共同组成了云鲸逍遥001 Max 的【全智能空间感知系统】，那么相较于线结构光方案，它到底提升了多少呢？官方给出了一组对比数据，大家应该能够清晰直观地看出这差距有多么夸张。
从实际体验来讲，云鲸逍遥001 Max确实是我用过的最聪明的扫地机器人。第一次建图就成功划分出了我家的环境结构，并且识别出了沙发、餐桌、大床、门垫。就连我家客厅 / 餐厅 / 厨房 / 阳台所用的 3 种瓷砖以及主卧、次卧、书房所用的木地板都被准确标注了。
用户只需在 2D 地图编辑中添加剩余的家具即可。而且官方也提供了 3D 地图方案，便于用户查看家具摆放是否符合真实情况。我在想，云鲸以后要是能够直接在 3D 地图里面进行编辑管理，那么家具的尺寸、位置的精度将会完全提升一个级别，期待未来能有这项功能。
而且，它对于物品的识别和躲避都相当聪明。可以看到，在我家的环境中，它识别到了鞋子、线缆、底座、地毯、宠物、宠物粪便、纸巾、织物等一系列障碍物，识别的准确性也是相当高。
在清扫地图中，还可以打开查看扫地机器人拍摄的障碍物照片，说不定能找到遗落在桌椅沙发内的重要物品。我之前找了半天的 AppleTV 遥控器，就是落在了沙发后面的夹缝里。如果到了夜晚或者弱光环境时，云鲸逍遥001 Max 还会打开补光灯，待回到明亮处就会自动关闭。
有了补光灯，扫地机器人在床底、沙发下也能够清晰地识别障碍物和灰尘了。而且对于工作室环境来说，白天都要干活，只有深夜才会开启扫地机器人，所以它的夜视清洁能力就显得更加重要。
前面我们主要分析了云鲸逍遥001 Max 的传感器端，看得清只是智能驾驶的先决条件，更关键的是能够针对环境信息做出正确的反馈，这背后离不开强劲的内核性能。它就采用了行业首创
【主芯片（CPU）+ 边缘 AI 计算芯片（NPU）】双芯八核方案。两颗芯片各司其职，主芯片（CPU）算力达到 11040DMIPS，负责处理扫地机器人的基本运行进程和清洁决策。而边缘 AI 计算芯片（NPU）拥有 4TOPS 自动驾驶算力，负责离线处理视觉识别、避障等功能。
硬件之外，云鲸逍遥001 Max 还升级了障碍物的识别感知算法——【Narwal IPS 5.0 Pro 感知系统】，其内核的就是由由三十层及五百万参数深度神经网络算法加持的「逍遥 AI 大模型」。而且目前还有百万级别的真实家庭场景和障碍物训练来不断优化，之前 4 月份发布的逍遥 001 还只能识别 100 多种家具，如今新款云鲸逍遥001 Max 的识别能力已然突破 200 种。
那这套 AI 硬件 + 算法实现了怎样的功能呢？我觉得可以总结为【趋人化的自适应清洁模式】，比如我们自己做清洁的时候，就知道这是什么纸屑果壳、头发灰尘，那是什么污渍液体、宠物粪便，进而做出对应的清洁策略，比如贴边多扫几下，使劲多拖几遍。
过去，扫地机器人只能进行大致的判断，基本上如同囫囵吞枣一般进行标准化清理。能做到先拖后扫或者扫拖分离就已经算是中高配功能了。但在日常使用中，家庭的污染情况往往更加复杂，远不是简单扫拖就能解决的，只能依靠人的介入。
比如，家里可能还会有液体垃圾，如婴儿吐出的奶水、厨房的酱醋油渍、厕所的水渍尿渍。如果扫地机器人不区分干湿，先用边刷扫一遍，滚刷再卷一遍，接着用拖布过一遍，那么扫地机器人自己可能就会变成污染源，把满屋子搞得乱七八糟。
但到了云鲸逍遥001 Max，它确实是在像人一样思考如何清洁，甚至超越了人类。其中最重要的工具就是双目 RGB 摄像头的加入，使得它能够通过视觉采集信息后，传递给云鲸研发的 NarGPT 多模态大模型进行处理，针对识别到的家庭常见脏污区分量级。
如果脏污情况比较轻微，那么云鲸逍遥001 Max 就会降低清洁强度，比如降低吸力档位、减慢拖布擦地频次、提高移动速度等。反之，如果发现脏污情况比较严重，扫地机器人也会相应地调高清洁参数，并且扩大自动探索脏污的范围。
而且这种判断能力甚至可以超越人类，我都是看云鲸的工作报告才知道，我家原来最干净的是主次卧，书房反而是污染重灾区。怪不得它特别喜欢在我的书房里晃悠好几次，而之前别家的机器人来了一次就没影了。
对于复杂的垃圾种类，视觉方案可以很好的帮助云鲸逍遥001 Max 自适应调整清洁模式。
扫地遇到「液体垃圾」，自动切换成拖地模式，放下拖布、收起边刷和滚刷；拖地遇到「干垃圾」，自动切换成扫地模式，抬起拖布，边刷和滚刷开始转动。
除了区分干湿垃圾外，扫地机器人还有一个比较难应对的情况就是小颗粒物。比如在厨房会有遗落在地面上的大米、豆粒；家有宠物的环境，也很容易散落猫粮狗粮、猫砂。传统的扫地机器人遇到这种情况，要么通过大吸力吸走，要么被边刷打飞到角落，甚至还有的被卡在底部满屋子跑。
我爸妈家的美短起司猫就属于比较笨的那种，经常从猫砂盆出来能带着一大把猫砂，基本上在阳台那里就是一堆猫毛 + 猫砂颗粒物，扫地机器人根本处理不完，只能靠我爸来定期清扫。
云鲸的解题思路就是在吸尘口区域内置高精确度的「颗粒物传感器」，其检测原理是：吸入颗粒物撞击传感器产生机械振动，进而转化为电压变化的信号。通过判断电压信号的幅度和频率，就可以识别出颗粒物的大小和数量，据此调整清洁功能。
这种方案在云鲸 J5 上也有使用，不过云鲸逍遥001 上就只有视觉识别了，云鲸逍遥001 Max 真就是集二者之所长。
云鲸逍遥001 Max 的【触发逻辑】是视觉识别➡️颗粒物检测。如果视觉已经看到，就会立即做出反馈。如果视觉没有看到，颗粒物传感器也会发挥作用，成为第二道保障。
虽然云鲸 J5 也同样配备了颗粒物传感器，但由于缺乏视觉识别，需要先吸入再反应。就像一个视力正常的人可以很远就清楚的看到大象，而盲人要走近摸到了才知道是什么，这便是二者的区别了。
具体到执行层面，如果在扫地模式发现了「少量颗粒垃圾」，边刷就会降速，以防止打飞颗粒物，然后增大吸力 + 缓慢移动，还会回头精细复扫，避免遗漏。
如果在拖地模式遇到「大量颗粒垃圾」，扫地机器人还会抬起拖布，避免颗粒垃圾划伤地板。
更加细节的地方在于，在直墙沿边进行边缘清扫时，两侧的边刷居然还是差速的。外侧边刷会降速到 130RPM（转 / 分钟），内侧边刷则继续保持转速 350RPM 不变，这样就可以避免靠边的垃圾被打飞到外围。
最后，汽车的自动驾驶目前已经进化到了「端到端」的阶段，通过 AI 模型将摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换成车辆的操作指令，如方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等，从而实现自动驾驶。
相比于传统的感知➡️决策➡️执行模块，端到端模型的流程更简化，效率更高。那么云鲸逍遥001 Max 是一个什么水平呢？在有了清晰的视野和聪明的大脑之后，它就具备了相当可靠的导航能力，堪比 L2 + 级别的自动驾驶。
它能够针对环境实时动态调整清洁路线，与依靠惯性导航的传统扫地机器人相比，就如同新能源汽车中的 NOA（高阶智能驾驶）和 LCC（车道居中辅助）有着天壤之别。
而且云鲸逍遥001 Max 还能针对不同的障碍物进行差异化规避。例如，在面对桌脚、沙发等不易移动的家具物品时，扫地机器人会以极限 8mm 贴边绕行。
如果是拖鞋、电源线这类物品，即使轻微接触也不会对扫地机器人或物品本身造成影响，会与它们保持 20 mm的距离。
如果是接触后可能影响物品本身或机器人清洁的物品，比如宠物，扫地机器人会在距离其 40mm 的距离进行安全贴边绕行。
最后如果是严重影响机器安全或者机器人觉得无法处理的障碍物，它会以 70mm 的贴边距离绕行，比如宠物粪便、宠物呕吐混合物等。
说真的，这些功能真的是太管用了。我家和爸妈家之前使用扫地机的时候就遇到过很多种卡顿情况，比如被电源线缠绕多次卡死、闯进床底的鞋盒内出不来、撞倒三脚架导致云台摔坏等等，不一而足。我只能说幸好没有碰到我家猫猫乱排泄的情况，不然可有得受罪了。
归根结底，原因就是传统的扫地机器人不够聪明。它不知道什么障碍物是能碰的，什么东西是挨都挨不得。离得远了，清洁会有死角；挨得近了，安全性又有问题。这个远近距离的平衡度就得靠扫地机器人的感知 + 识别 + 判断 + 执行来综合处理的。
我能给云鲸逍遥001 Max 最大的信任，就是让它在我的书桌下面转悠。这里密布着由 3 个 8 口插排组成的线缆盘丝洞。之前的扫地机器人是不被允许进入这里的，每次都会被线缠住卡住，无一例外。所以这里就被我设置成了电子围栏禁区，只能手动清理。现在云鲸帮我解决了这个心病。
最后，在越障能力方面，云鲸逍遥001 Max 支持 20mm 的高度，我家的卫生间、阳台、厨房都有门槛，它跨越这些门槛的过程都很轻松。目前行业内的竞品已经开始在抬升方面进行内卷了，不知道云鲸会不会跟进。
其实我觉得全屋里最受影响的应该就是卫生间了。但卫生间一般都会有吸水门垫，相比之下更应该考虑的是扫地机器人会不会跌落到蹲坑里。大家可不要觉得这是个简单的考题，实际上很多机型都过不了这一关，当然云鲸不在此列。
前面我们分析的是云鲸逍遥001 Max 的聪明程度，接下来我们看看它的清洁力度，主要是扫地和拖地能力有多强？
这年头，旗舰扫地机器人的重要军备竞赛之一就是比吸力。目前，旗舰级别的赛道已经来到了 15000 - 20000Pa，云鲸逍遥001 Max 的 18000Pa 也算是行业巅峰水准了，约等于每平方米就拥有 1.85kg 的吸力。
为了达到这么大的吸力，云鲸的 “鲸旋” 风机采用了航空级铝镁合金材质扇叶，让叶轮实现了更高的强度和更大的负压。可以看到我准备的灰尘微末、果壳碎屑都被一股脑儿地吸走，可以说是所到之处片甲不留。
日常使用的时候，云鲸可以自行判断最佳合适的吸力，你也可以在 APP 中自定义想要的档位。在远程遥控模式下，还可以开启 10 秒左右的最大吸力档位。
如果说前面的吸力比拼都有标准答案，那么在防止毛发缠绕问题上，各家就是八仙过海、各显神通了。我家用过的好几款扫地机器人都需要定期取下滚刷和边刷，清理上面的毛发，特别是我妈的头发和猫毛，以至于官方早期都提供了切割刀片，相当不方便。
如今的扫地机器人已经重视到这个问题，基本上各家都在宣传 0 缠绕。有的厂家是通过在滚刷内加切割工具，有的是双滚刷组合，虽然滚刷现在基本不缠毛发了，但是边刷问题依旧。
边刷虽然相比于主刷更好清理，但是它更容易卡死，进而影响扫地机的性能。我家第一台扫地机器人的边刷就是这样搞坏的，而且它的边刷还是不可更换的那种，严重影响了扫地效率，所以最后只能整体放弃了。
云鲸逍遥001 Max 就发现了这个“华点”，在边刷刷毛上做起了文章。它把一搓刷毛固定，另一搓刷毛留出了活动轨道。只要边刷停止转动，这搓刷毛就会在受力的作用下与另一搓刷毛变成同向。
当扫地机器人完成工作之后，边刷就会反转合并为同向，让毛发被吸尘口气流牵引卷入滚刷，进而进入尘盒，这也就是所谓的「自主解缠」。而且这项工作是在跨房间导航 & 返回基站的过程中多次无感进行，避免出现因为毛发过多而导致的无法解缠问题。云鲸不仅提出了解决方案，还规避了方案中可能存在的障碍，确实有点东西。
当毛发进入吸尘口之后，接下来就要看滚刷的表现了。滚刷由于其造型，天然地容易缠绕毛发。其他家主要靠滚刷内的锯齿将头发扯开或者撕开，云鲸则是采用了【气旋导流式零缠绕滚刷 2.0】。
它的造型就是「单悬臂固定的锥形滚刷」，搭配上 4 层螺旋胶条和 0.08mm 直径的双层植毛导流设计，让毛发难以缠绕起来。滚刷的转动频次高达 4400 次每分钟，同时还能保持 59dB 的低噪音。
可以看到云鲸逍遥001 Max 在面对大量的毛发时，可以轻松的完成吸入，并没有遗漏。
翻开底部取出滚刷时，首先可以看到滚刷上缠绕起了毛发，但是随着滚刷的继续滚动，毛发被解缠梳理到右侧的尘盒扣。怪不得云鲸要用单边滚刷，最后都被吸入了尘盒内部。最终实现线 缠绕，云鲸也获得了 SGS 毛发缠绕率 0% 的认证。
说完了扫地，再来看看拖地。从拖布的造型上来看，云鲸逍遥001 Max 采用了两个「勒洛三角 (Reuleaux Triangle) 拖布」，分别位于扫地机器人的尾部的左右两侧。
传统的两个圆形拖布，因为轨迹只能靠近不能重合，否则工作时就会发生冲突，所以单次拖地时中间会存在卫生死角，只能将拖地轨迹划分得更密集或者进行多次清洁。而两个勒洛三角造型的拖布，可以刚好错向分布，两块拖布之间的重合宽度有 10mm，单边也能增加 5mm 宽度，理论上拖地面积较圆形拖布增加 700mm²。
而且云鲸逍遥001 Max 的拖布还采用了溶污层 + 抑菌层 + 保水释水层的 3 层复合结构。吸水时更加饱满，释放水时也更加均匀。表面还覆盖有一层银离子，可以干扰细菌细胞的合成。
除了水平覆盖广外，云鲸逍遥001 Max 还通过 8N 的恒压下压力 + 180 次 / 分钟的高频次，模仿了人手拖地的秘诀：下压力 + 反复擦。可以强力擦除包括长达 72 小时的咖啡渍、牛奶渍和果汁在内的 12 种家庭场景污渍。一次不行就来两次，总能够搞定。
我因为每天下午都自己用全自动咖啡机做一杯拿铁，在打奶泡的时候，不小心就会喷出一些到餐边柜和地板上。如果久了不清理就会形成顽固污渍，之前的扫地机器人都搞不定，但云鲸逍遥001 Max 通过两轮清洁，就轻松去污。
此外，厨房确实是污染的重灾区。因为我在炒菜时用油较多，早上煎饺子以及中午和晚上炒菜时，都会溅射出不少油渍。在此之前，基本上都是我先使用厨房纸擦拭，之后再用拖把进行清理。而现在，我完全可以放心地将厨房清洁工作交给云鲸逍遥001 Max，这样我就只需要专注于烹饪即可。
当云鲸识别到大面积液体污渍后，会将其作为最高的清洁优先级。在拖完一遍后，会立即抬升拖布并返回基站进行清洗，然后再依据基站对拖布的脏污感应来判断是否需要继续复拖。这个清理工作通常会经历 2-3 轮，完成之后才会继续执行原有的任务
对于有地板的家庭而言，在云鲸逍遥001 Max 的基站安装养护模块及专属地板养护液（¥199）后，可以实现全自动的「地板养护功能」，这就类似于给地板打蜡。
一罐养护液可以使用四个月。我家的三个小房间都是木地板，与动辄 10-15 元 /m² 的人工养护相比，这下更加省心加划算。
今年以来，不少扫地机器人厂家开始在仿生机械臂方面下功夫。有的厂家选择延长边刷，有的则给扫地机添加一个小拖布，而云鲸逍遥001 Max 选择给拖布增加外扩功能。
可以看到，在右侧拖布的磁吸固定位区域有一个弧形轨道。当扫地机器人检测到边角需要拖地清理时，就会自动伸出右侧拖布，在清理完成后又会自动回收。
更为难得的是，外扩后的拖布还能保持对地 8N 的下压力。与市面上大多注重横向却忽视纵向的机械外扩设计相比，它更能有效去除边角的顽固污渍。
而且，当云鲸逍遥001 Max 识别到不同的边角时，还能够做出针对性的调整，一共划分出了直角墙边、内外直角、低矮缝隙四种场景，真的是非常细致。
从上面的清洁策略可以看出，云鲸真的是将拖布外扩、扭、后退等技能的排列组合运用得淋漓尽致。
此前云鲸 J 系列的家族产品的基站只能换水而不能集尘，所以集尘工作都是由机器人承担，通过 1L 的超大尘盒 + 真空压缩来解决。如今，在云鲸逍遥001 Max 上，云鲸也装配了带有自动集尘功能的基站系统。
取下基站的磁吸盖板，就可以看到左侧偌大的 2.5L 尘袋。包装中还额外预留了一个。单个尘袋可以使用 120 天，也就是 4 个月。两个尘袋加在一起就可以用上大半年。与之前的月抛式相比，免清洁时限大幅提升。59 元就能买到 2 个，使用成本也相对降低了。
集尘的路径主要为：云鲸逍遥001 Max 清洁时，边刷➡️滚刷➡️吸尘口➡️尘盒，等它回基站后，再由尘盒➡️集尘口➡️集尘管道➡️尘袋。
下方的白色组件就是机器人内部的尘盒内胆。它采用了可拆分的设计，类似于你家垃圾桶里的垃圾袋。如果长时间使用后出现脏污，不用清洗就可以直接丢掉了。使用成本也不是很贵，29 元就能买到 2 个。并且内胆还使用了环境友好的材料制造，不用担心污染环境。同时，旁边还有一个滤网，以避免扬尘造成二次污染。
值得一提的是，云鲸考虑到过去其他品牌的集尘管道弯曲狭窄，容易出现堵塞和垃圾挂壁的问题。因此，将云鲸逍遥001 Max 基站的集尘管道设计成了微 7 造型，这样可以有效降低风阻。同时，管道内部也采用了防粘黏工艺，可以减少垃圾挂壁的问题。
这还没完。如果扫地机器人扫入了湿垃圾，长时间储存在尘袋里也容易发霉发臭。特别是目前基站动辄就是 90-120 天才清理一次，可能直接就 “腌入味” 了。
云鲸的策略是采用「烘干➡️集尘➡️紫外线」的科学集尘思路。先通过 40℃热风对尘盒和管道进行干燥处理，这样也可以确保垃圾经过集尘管道时不会挂壁残留。并且，为了避免尘袋自身滋生细菌，当新垃圾进入尘袋时，还会由紫外线照射杀菌，抑菌率可以达到 99.99%。
在集尘的噪音方面，云鲸也采用了独家设计的集尘风机，兼顾了效率与噪音的平衡。并且还使用了柔性聚合物，来有效隔离集尘风机产生的噪音。可以看到，在集尘时，距离 0.5 米的实测噪音为 70dB 左右，距离 1 米则是 67dB，比行业最好的噪音水平还能低 6-8 个分贝。
我们在日常拖地之后，都会去清洗拖布，往往要洗到水清澈之后才会继续拖地或者晒干拖布。没想到现在扫地机器人也能想到这一点。云鲸逍遥001 Max 就内置了双光学感应系统的【DirtSense 脏污感应系统】。
其原理应该是采用特定波长的光源照射液体，通过检测液体对不同波长光线的吸收、反射和透射情况来分析液体的特性。进而区分出清洗液体脏污中的灰尘 / 粉尘类浊度含量和酱油、色拉油类色度含量等。
检测到特定的污染种类之后，就可以将清洗拖布的温度调节到最合适的去渍范围。如果检测清洗后的液体仍不干净，就会继续复洗，最高可复洗 4 次，直到洗干净为止。
实际上，官方介绍的流程远不止于此，直接划分出了五个阶段，甚至已经超出了绝大多数家庭的清洁知识储备。比如 45℃ 适合清洗淀粉类脏污，避免糊化；60℃ 适合清洗色素油污。即便懂得这些，谁又会如此麻烦地操作呢？就算请了保洁员，让她这么干，估计也要嫌你太麻烦。相比之下，一丝不苟的扫地机器人显然才是最好的选择。
可以看到，在前面测试完拖牛奶泡沫和厨房油渍之后，拖布已经脏得不行。经过完整的清洗之后，拖布几乎焕然一新了。
以上的自动集尘、热水洗布烘干功能，都可以在 APP 中的基站菜单中实现个性化设置，细致到集尘的频次 / 档位、烘干的温度、力度等都有覆盖。
虽然不同温度的清水可以去除污渍，但最高 75℃的温度显然还无法抑制细菌的生成，特别是污水箱。这个时候就需要外力的帮忙了。首先发挥作用的是「抑菌清洁剂」，它的容量有 580ml。成分主要为非离子 / 阳离子表面活性剂、助洗剂、快干膜光亮因子、分散剂、渗透剂、去离子水等，就像是洗碗机的洗碗盐，起到加速清洁和抑制细菌生成的作用。
它是直接安装在机体内部，每次清洗拖布的时候就会自动添加。既对水路进行了抑菌，也对拖布进行了消毒。自动加液功能也是扫地机器人的分水岭之一。毕竟如果每次换水都要手动加液，何谈长时间托管呢？
其次，云鲸逍遥001 Max 加入了一套与果蔬清洁器同款的技术「动态电解水」。其原理是在清洗拖布前，清水流经电解水模块，水在被分解过程中会产生次氯酸（HClO）、过氧化氢（H₂O₂）等一些活性氧物质。这些物质具有很强的氧化性，可以破坏细菌、病毒等微生物的细胞膜、蛋白质和核酸等结构，从而达到杀菌消毒的目的。
含有活性氧物质的水体会随着清洁过程流经「清水水路➡️拖布➡️清洗托盘➡️污水水路➡️污水箱」，达到【全链路 99.999% 抑菌】。而且整个清洁原料只有水，对于相对敏感的母婴 / 宠物用户也更加友好。
因为云鲸扫地机器人本体不带水箱，所以它在清洗拖布方面要比带水箱的更勤快，就像我们人类一样。从我观察的情况来看，它不仅是根据工作量来清洗，也会按照房间划分和区域的脏污程度来调节回洗频次，避免交叉感染。所以基本上我家 70m² 的清洁面积，就要换一轮清水和污水。真心建议大家优先考虑「上下水版本」，至少也要装一个上下水模块，会省心很多。
最后，我们可以看到云鲸逍遥001 Max 在抑菌工作上真的是不遗余力。按照官方的说法可以实现的 9 重抑菌能力，基本上方方面面都兼顾了。
其他家能有个三五项就可以吹嘘全链路了，而云鲸逍遥001 Max 的策略就是大满贯，啥都不落下。作为 10 月底即将迎来新生命的家庭，我觉得这种抑菌方案真的深得我心，所以云鲸也名副其实地拿下了 CHCT 中国家电研究院母婴级家电认证。
AI 目前是科技行业的大趋势，之前主要应用于电脑端、手机端以及智能家居（IoT）。其实，扫地机器人也是非常契合 AI 的场景，比如语音交互、AI 托管等。
在古早时期，扫地机器人并没有配备语音交互的功能。不过好在可以通过智能家庭中的音响终端曲线救国，实现一些简单的语音交互，比如扫地机启停、返回基站等，但想要让它特定清理一个房间却无法实现。
如今的扫地机器人直接内置了 AI 大语言模型，比如云鲸逍遥001 Max 内置了云鲸最新研发的【NarGPT 多模态大模型】。
机身顶部的 LDS 激光雷达上方设计有 3 个麦克风组成拾音阵列，呼唤 “你好，云鲸” 或者 “Hello Navo” 就可以唤醒。
如果扫地机器人停靠在基站里面的话，你的语音唤醒就要靠基站顶部的这个触控屏幕来反馈了，当然你也可以直接在上面按压操作。
这个 NarGPT 全智能语音管家首先肯定是服务于清洁工作。比如你呼唤云鲸时，它会主动朝向你，仿佛就像家里的一只小宠物，随叫随到。它的识别方案是先用摄像头看，如果没瞧见，就扭到侧面调用侧向 3D 结构光来找你，等识别到人形，再用摄像头找到你。
在语音命令上，除了基本的扫地拖地、吸力湿度调整，还可以往你所在的区域靠拢。比如你在客厅里不小心撒了一摊水，或者刚磕完花生瓜子，漏了几个壳在地上，都可以叫它过来清洁。
过去我一直习惯于用手机来启停扫地机器人，现在对于云鲸逍遥001 Max，我更倾向于用语音交互了。以后等我的宝宝能够牙牙学语后，想必也能够快速习得这项技能。
对于很多有宠物的家庭而言，扫地机器人是一个很重要的清洁工具，但就我过往的体验来说，它的表现往往差强人意。早期的扫地机器人只能设置一个电子围栏，避免撞翻水盆食盆。后来扫地机才会针对性地强化清扫，但宠物的活动范围可远不止这一点。
所以，AI 的介入可以很好地帮助我们确定宠物的习惯。云鲸逍遥001 Max 初始化时就会询问用户家里是否有宠物。如果回答是，它就会重点关注宠物的行踪和家具。它会自动识别食盆、宠物窝、猫砂盆等宠物用品，并添加到地图中形成「宠物清洁热区」，对其进行局部重点清洁。
云鲸逍遥001 Max 在清洁过程中如果发现了宠物活动，也会拍照记录在地图上。用户既可以收藏宠物的照片，也能够据此发现宠物的高频活动区域，对此进行二次清洁。
在国庆、春节等长假的时候，各位主人可能也会很担心家里的宠物过得好不好，有没有好好吃饭。当然，有的主人也比较关心家里有没有被拆。我家的策略是 5 个摄像头遍布客厅、餐厅、厨房、书房，虽然同时覆盖的范围广，但是要想追踪一个宠物还是有点难度，翻起摄像头来也很麻烦。
此时，云鲸逍遥001 Max 的两颗摄像头就可以起作用了。它能够实现双向的远程视频对话功能，而且开启之后扫地机器人就化身了遥控赛车，你可以开着它满屋子转悠。
在夜晚或者昏暗环境使用的时候，机器人前方的补光灯也会亮起，特别适合在家里的床底下找宠物或者遗失的贵重物品。
当然，你可以设置「全屋定点巡航」，按照固定的轨迹进行巡查，类似于给你家请了一个安保员，不论是宠物的轨迹，还是陌生人都无所遁形。
最后，云鲸逍遥001 Max 也考虑到了安全问题。开启视频功能时，会提醒 “正在视频中”，结束时同样会提醒 “视频结束”。这样也是对用户和家人的一种隐私保护，非常贴心。
目前各家的旗舰扫地机器人基本都是全功能覆盖，导致的结果就是 APP 日益臃肿。不要说老年人了，就是我这个数码博主有时候看着都头大，特别是那个层层叠叠的菜单选项，若是每个都要研究一番，那可真是个麻烦事。
云鲸逍遥001 Max 同样也有着丰富的可自定义选项，比如扫拖的顺序 / 次数、扫地的吸力、拖地湿度、行进轨迹的密度、回洗的频次、全屋的清洁顺序、边角清洁的选项等。
当然，以上的选项你都不需要操作甚至是理解，只要打开云鲸逍遥001 Max 的【鲸灵托管 3.0 Pro】，它就可以帮你掌管几乎所有的内部设置选项。甚至能够根据空气湿度调节拖地湿度、根据地面材质适配拖布下压力度、阳台厨房的重污区域也可以进行专属清洁。
我对比了两次的清洁记录，可以看到同样的地图中被标注了完全不同的脏污等级。这说明扫地机器人是可以动态识别家里的污染情况。
因为污染情况的不同，云鲸逍遥001 Max 的清洁策略进行了自适应的调整，比如清洁的频次、力度。而且由于两次记录之间，家里的障碍物也出现了变化，可以看到扫地机器人的行动轨迹也做出了相应调整，主打的就是一个「极强的环境适应能力」。
对于地毯这种相对复杂的清洁任务，鲸灵托管 3.0 Pro 也提供了「智能地毯清洁策略」。当然，你也可以在 APP 里的地图中单独设置。我家就有 3 种地毯，分别是入户的短毛门垫、阳台的吸水门垫、主客卫的长毛地毯。
入户的地毯因为不涉及水渍，扫地机器人会进行增压扫地吸附，将鞋子带进来的灰尘颗粒一网打尽。但阳台和卫生间的由于常年吸水，所以就会选择让它直接跨过不清洁，避免二次污染。可以看到扫地机器人在经过地毯时就抬起了拖布、停止了边刷，直到越过后才重新开始工作。
经过本文的体验之后，我们来总结一下云鲸逍遥001 Max 这款旗舰扫地机器人的使用体验。我一直知道云鲸家的扫地机器人很强，但没想到会这么强，简直就是断代般的领先，以至于媒体老师们在群里闲聊时，对这款机器人止不住地夸赞。
一方面，因为云鲸逍遥001 Max 采用了双目 RGB 摄像头方案，可以对障碍物、污染物进行有效区分，极大地提升了避障和清洁的效率。别家会撞倒、会缠绕、会卷入的故障情景，在云鲸这里都能够规避。可不要小看这些极端场景，累计在一起就是体验的鸿沟。
另一方面，云鲸补齐了基站的自动集尘功能，并且还有拖布脏污感应、自适应热水洗布、全链路的抑菌等一众加分体验，真的能让人省心不少。还有就是 AI 语音助理和鲸灵托管 3.0 Pro 的加入，进一步解放了用户双手，这才是 AI 的优质落地转化案例。
当然，云鲸逍遥001 Max 也不是百分百的完美。我也发现了一些【值得改进】的地方，但是主要集中在软件层面，品牌方可以通过后续的 OTA 升级进行优化，机器人也需要不断地实战，进行学习、升级。首先是识别部分，我的 AirPods 耳机没有被识别出来，可能不属于地面常见障碍物，所以缺少一些训练素材导致“出了意外”没有识别到。其次是语音对话，对于指令“厨房有点脏”，它表示无法理解。
最后在购买建议方面，一定一定一定优先选择「上下水版本」。这小家伙做清洁是把好手，但用起水来一点都不含糊，1-2 次全屋大扫除就要换水。当然你可以先买个水箱版本，后续加装上下水模块，云鲸这点确实比较靠谱。
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