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2、属 于垃圾桶领域, 包括垃圾桶本体, 通过人体感应 器感应是否有用户来倒垃圾, 人体感应器反馈信 号给处理模块, 处理模块再传输给语音模块, 使 其控制扬声器播放语音询问垃圾类型, 此时用户 通过麦克风诉说垃圾类型, 处理模块收到用户的 反馈后, 使控制模块通过闭合机构打开该垃圾属 于的分类盖板, 人体感应器感应到用户走后, 控 制模块使扬声器和麦克风关闭, 节省电量, 再控 制盖板闭合, 当盖板下的卡板卡入卡槽内时, 密 封性更强, 使异味不易散发, 光感传感器感应到 没有光亮后, 反馈信号给处理模块, 使紫外线灯 开始对垃圾进行杀菌去味, 再使控制模块控制压 平机构对垃圾进行压平。 权利要。
3、求书2页 说明书6页 附图4页 CN 112110084 A 2020.12.22 CN 112110084 A 1.一种智能分类回收垃圾桶, 包括垃圾桶本体 (1) , 其特征在于: 所述垃圾桶本体 (1) 的 内部固定连接有隔板 (2) , 所述垃圾桶本体 (1) 的内部通过隔板 (2) 设有两个收纳腔 (3) , 所 述垃圾桶本体 (1) 的顶部后侧通过第一铰接件 (4) 铰接有两组盖板 (5) , 两组所述盖板 (5) 与 收纳腔 (3) 相对应, 所述盖板 (5) 的背面固定连接有闭合机构 (6) , 所述盖板 (5) 的底部开设 有放置槽 (7) , 所述放置槽 (7) 的内侧顶部。
4、固定连接有压平机构 (8) , 所述放置槽 (7) 的内壁 均固定连接有紫外线) , 所述收纳腔 (3) 的后内壁顶部均固定连接有光感传感器 (10) , 所述垃圾桶本体 (1) 底部的四个拐角处底均固定连接有减震机构 (11) , 所述减震机构 (11) 的底部固定连接有移动机构 (12) , 所述垃圾桶本体 (1) 的正面固定连接有人体感应器 (13) , 所述盖板 (5) 的底部固定连接有卡板 (14) , 所述垃圾桶本体 (1) 和隔板 (2) 的顶部均开设有 卡槽 (15) , 所述卡槽 (15) 与卡板 (14) 相对应, 所述盖板 (5) 的底部固定连接有距离传感器 (1。
5、6) , 所述垃圾桶本体 (1) 的正面中心固定连接有扬声器 (17) , 所述盖板 (5) 的顶部固定连 接有电源机构 (18) , 所述垃圾桶本体 (1) 的左侧固定连接有存放机构 (19) , 所述存放机构 (19) 的内部固定连接有控制面板 (20) , 所述控制面板 (20) 包括处理模块、 控制模块和语音 模块, 所述垃圾桶本体 (1) 左侧的内部固定连接有麦克风 (21) , 所述麦克风 (21) 位于存放机 构 (19) 的内部。 2.根据权利要求1所述的一种智能分类回收垃圾桶, 其特征在于: 所述闭合机构 (6) 包 括拉板 (601) , 所述拉板 (601) 的正面与第一。
6、铰接件 (4) 的背面固定连接, 所述拉板 (601) 的 背面通过第二铰接件 (602) 与第一伸缩气缸 (603) 的顶部铰接, 所述第一伸缩气缸 (603) 的 底部固定连接有连接板 (604) , 所述连接板 (604) 的正面与垃圾桶本体 (1) 固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能分类回收垃圾桶, 其特征在于: 所述存放机构 (19) 包 括与垃圾桶本体 (1) 固定连接有存放箱 (1901) , 所述存放箱 (1901) 的左侧开设有箱门 (1902) , 所述存放箱 (1901) 的顶部开设有通孔 (1903) , 所述通孔 (1903) 的内部固定连接有 防尘网 (1。
7、904) , 所述存放箱 (1901) 的外表面均固定连接有夜光灯 (1905) 。 4.根据权利要求1所述的一种智能分类回收垃圾桶, 其特征在于: 所述减震机构 (11) 包 括与垃圾桶本体 (1) 固定连接的安装块 (1101) , 所述安装块 (1101) 的底部开设有减震槽 (1102) , 所述减震槽 (1102) 为梯形结构, 所述减震槽 (1102) 的内部顶侧固定连接有第一弹 簧 (1103) , 所述第一弹簧 (1103) 的底部固定连接有安装板 (1104) , 所述安装板 (1104) 的左 右两侧均固定连接有第二弹簧 (1105) , 所述第二弹簧 (1105) 远离安。
8、装板 (1104) 的一侧固定 连接有弧形板 (1106) 。 5.根据权利要求1所述的一种智能分类回收垃圾桶, 其特征在于: 所述移动机构 (12) 包 括与减震机构 (11) 固定连接的支撑块 (1201) , 所述支撑块 (1201) 的底部开设有螺纹孔 (1202) , 所述螺纹孔 (1202) 的内部螺纹连接有螺杆 (1203) , 所述螺杆 (1203) 的底部固定连 接有万向轮 (1204) , 所述万向轮 (1204) 上设有刹停装置。 6.根据权利要求1所述的一种智能分类回收垃圾桶, 其特征在于: 所述压平机构 (8) 包 括第二伸缩气缸 (801) , 所述第二伸缩气缸 (。
9、801) 的底部固定连接有压板 (802) , 所述压板 (802) 的底部开设有梯形压槽 (803) , 所述梯形压槽 (803) 的内部顶侧开设有置物槽 (804) , 所述置物槽 (804) 的内部固定连接有压力传感器 (805) 。 7.根据权利要求1所述的一种智能分类回收垃圾桶, 其特征在于: 所述电源机构 (18) 包 括与盖板 (5) 固定连接的置物箱 (1801) , 所述置物箱 (1801) 的顶部固定连接有支撑杆 权利要求书 1/2 页 2 CN 112110084 A 2 (1802) , 所述支撑杆 (1802) 的顶部固定连接有光伏板 (1803) , 所述置物箱 (。
10、1801) 的内部放 置有蓄电池 (1804) 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112110084 A 3 一种智能分类回收垃圾桶 技术领域 0001 本发明涉及垃圾桶领域, 更具体地说, 涉及一种智能分类回收垃圾桶。 背景技术 0002 垃圾桶, 又名废物箱或垃圾箱, 是指装放垃圾的地方。 多数以金属或塑胶制, 用时 放入塑料袋, 当垃圾一多便可扎起袋丢掉。 垃圾桶是人们生活中藏污纳垢的容器, 也是社 会文化的一种折射。 0003 现有市场上使用的垃圾桶不具备对所投垃圾识别分类的功能, 使用不方便, 且现 在的垃圾桶常常会有会有异味飘出, 十分影响用户的生活体验。 发明内容 0004 。
11、1 要解决的技术问题 针对现有技术中存在的问题, 本发明的目的在于提供一种智能分类回收垃圾桶, 通过 电源机构给控制面板供电, 通过人体感应器感应是否有用户来倒垃圾, 人体感应器反馈信 号给处理模块, 处理模块再传输给语音模块, 使其控制扬声器播放语音询问垃圾类型, 此时 用户通过麦克风诉说垃圾类型, 处理模块收到用户的反馈后, 使控制模块通过闭合机构打 开该垃圾属于的分类盖板, 人体感应器感应到用户走后, 控制模块使扬声器和麦克风关闭, 节省电量, 再控制盖板闭合, 当盖板下的卡板卡入卡槽内时, 密封性更强, 使异味不易散发, 光感传感器感应到没有光亮后, 反馈信号给处理模块, 使紫外线、始对垃圾进行杀菌去 味, 再使控制模块控制压平机构对垃圾进行压平, 然后距离传感器感应与垃圾的距离, 若与 垃圾距离过近便反馈信号给处理模块, 使扬声器工作提醒清理垃圾, 工作人员通过移动机 构推动本装置至处理垃圾的位置即可。 0005 2 技术方案 为解决上述问题, 本发明采用如下的技术方案。 0006 一种智能分类回收垃圾桶, 包括垃圾桶本体, 所述垃圾桶本体的内部固定连接有 隔板, 所述垃圾桶本体的内部通过隔板设有两个收纳腔, 所述垃圾桶本体的顶部后侧通过 第一铰接件铰接有两组盖板, 两组所述盖板与收纳腔相对应, 所述盖板的背面固定连接有 闭合机构, 所述盖板的底部开设有放置槽, 所述放。
13、置槽的内侧顶部固定连接有压平机构, 所 述放置槽的内壁均固定连接有紫外线灯, 所述收纳腔的后内壁顶部均固定连接有光感传感 器, 所述垃圾桶本体底部的四个拐角处底均固定连接有减震机构, 所述减震机构的底部固 定连接有移动机构, 所述垃圾桶本体的正面固定连接有人体感应器, 所述盖板的底部固定 连接有卡板, 所述垃圾桶本体和隔板的顶部均开设有卡槽, 所述卡槽与卡板相对应, 所述盖 板的底部固定连接有距离传感器, 所述垃圾桶本体的正面中心固定连接有扬声器, 所述盖 板的顶部固定连接有电源机构, 所述垃圾桶本体的左侧固定连接有存放机构, 所述存放机 构的内部固定连接有控制面板, 所述控制面板包括处理模块。
14、、 控制模块和语音模块, 所述垃 圾桶本体左侧的内部固定连接有麦克风, 所述麦克风位于存放机构的内部, 通过电源机构 说明书 1/6 页 4 CN 112110084 A 4 给控制面板供电, 通过人体感应器感应是否有用户来倒垃圾, 人体感应器反馈信号给处理 模块, 处理模块再传输给语音模块, 使其控制扬声器播放语音询问垃圾类型, 此时用户通过 麦克风诉说垃圾类型, 处理模块收到用户的反馈后, 使控制模块通过闭合机构打开该垃圾 属于的分类盖板, 人体感应器感应到用户走后, 控制模块使扬声器和麦克风关闭, 节省电 量, 再控制盖板闭合, 当盖板下的卡板卡入卡槽内时, 密封性更强, 使异味不易散发。
15、, 光感传 感器感应到没有光亮后, 反馈信号给处理模块, 使紫外线灯开始对垃圾进行杀菌去味, 再使 控制模块控制压平机构对垃圾进行压平, 然后距离传感器感应与垃圾的距离, 若与垃圾距 离过近便反馈信号给处理模块, 使扬声器工作提醒清理垃圾, 工作人员通过移动机构推动 本装置至处理垃圾的位置即可。 0007 进一步的, 所述闭合机构包括拉板, 所述拉板的正面与第一铰接件的背面固定连 接, 所述拉板的背面通过第二铰接件与第一伸缩气缸的顶部铰接, 所述第一伸缩气缸的底 部固定连接有连接板, 所述连接板的正面与垃圾桶本体固定连接, 通过第一伸缩气缸推拉 拉板的后端从而可以控制盖板的闭合, 无须人工闭合。
16、盖板, 保证用户的个人卫生。 0008 进一步的, 所述存放机构包括与垃圾桶本体固定连接有存放箱, 所述存放箱的左 侧开设有箱门, 所述存放箱的顶部开设有通孔, 所述通孔的内部固定连接有防尘网, 所述存 放箱的外表面均固定连接有夜光灯, 工作人员可以通过打开箱门对存放箱内的控制面板进 行维护或更换, 通孔的设立使麦克风收取用户的指令时更为精确, 通过夜光灯使用户晚上 也可以明显察觉本装置的位置, 给用户带来一定的便利。 0009 进一步的, 所述减震机构包括与垃圾桶本体固定连接的安装块, 所述安装块的底 部开设有减震槽, 所述减震槽为梯形结构, 所述减震槽的内部顶侧固定连接有第一弹簧, 所 述。
17、第一弹簧的底部固定连接有安装板, 所述安装板的左右两侧均固定连接有第二弹簧, 所 述第二弹簧远离安装板的一侧固定连接有弧形板, 当移动机构在行驶过程中遇到颠簸路段 时, 弧形板受到晃动产生的动能时便压缩第二弹簧, 缓缓向减震槽的内部移动, 卸除一部分 的动能, 第二弹簧便对剩余的动能进行卸除, 使本装置在移动过程中不会因为晃动而导致 垃圾晃动。 0010 进一步的, 所述移动机构包括与减震机构固定连接的支撑块, 所述支撑块的底部 开设有螺纹孔, 所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆, 所述螺杆的底部固定连接有万向轮, 所 述万向轮上设有刹停装置, 需要更换万向轮时, 通过拧转螺杆使其与螺纹孔脱离, 。
18、然后再进 行更换即可, 使万向轮的更换更为方便。 0011 进一步的, 所述压平机构包括第二伸缩气缸, 所述第二伸缩气缸的底部固定连接 有压板, 所述压板的底部开设有梯形压槽, 所述梯形压槽的内部顶侧开设有置物槽, 所述置 物槽的内部固定连接有压力传感器, 通过第二伸缩气缸推动压板对收纳腔内的垃圾进行挤 压处理, 使收纳腔的空间可以放置更多垃圾, 梯形压槽的设立使压板挤压垃圾时不会粘附 过多的垃圾, 置物槽内的压力传感器会根据压力的变换反馈信号给控制面板, 从而使第二 伸缩气缸回缩。 0012 进一步的, 所述电源机构包括与盖板固定连接的置物箱, 所述置物箱的顶部固定 连接有支撑杆, 所述支撑。半岛·BOB官方网站
19、杆的顶部固定连接有光伏板, 所述置物箱的内部放置有蓄电池, 通 过光伏板吸收太阳能, 然后转换成电能传输至蓄电池内, 从而对控制面板进行供电, 节省了 大量的电能。 说明书 2/6 页 5 CN 112110084 A 5 0013 3 有益效果 相比于现有技术, 本发明的优点在于: (1) 本方案通过人体感应器感应是否有用户来倒垃圾, 人体感应器反馈信号给处理模 块, 处理模块再传输给语音模块, 使其控制扬声器播放语音询问垃圾类型, 此时用户通过麦 克风诉说垃圾类型, 处理模块收到用户的反馈后, 使控制模块通过闭合机构打开该垃圾属 于的分类盖板, 人体感应器感应到用户走后, 控制模块使扬声器。
20、和麦克风关闭, 节省电量, 再控制盖板闭合, 当盖板下的卡板卡入卡槽内时, 密封性更强, 使异味不易散发, 光感传感 器感应到没有光亮后, 反馈信号给处理模块, 使紫外线灯开始对垃圾进行杀菌去味, 再使控 制模块控制压平机构对垃圾进行压平, 然后距离传感器感应与垃圾的距离, 若与垃圾距离 过近便反馈信号给处理模块, 使扬声器工作提醒清理垃圾, 工作人员通过移动机构推动本 装置至处理垃圾的位置即可。 0014 (2) 闭合机构包括拉板, 拉板的正面与第一铰接件的背面固定连接, 拉板的背面通 过第二铰接件与第一伸缩气缸的顶部铰接, 第一伸缩气缸的底部固定连接有连接板, 连接 板的正面与垃圾桶本体固。
21、定连接, 通过第一伸缩气缸推拉拉板的后端从而可以控制盖板的 闭合, 无须人工闭合盖板, 保证用户的个人卫生。 0015 (3) 存放机构包括与垃圾桶本体固定连接有存放箱, 存放箱的左侧开设有箱门, 存 放箱的顶部开设有通孔, 通孔的内部固定连接有防尘网, 存放箱的外表面均固定连接有夜 光灯, 工作人员可以通过打开箱门对存放箱内的控制面板进行维护或更换, 通孔的设立使 麦克风收取用户的指令时更为精确, 通过夜光灯使用户晚上也可以明显察觉本装置的位 置, 给用户带来一定的便利。 0016 (4) 减震机构包括与垃圾桶本体固定连接的安装块, 安装块的底部开设有减震槽, 减震槽为梯形结构, 减震槽的内。
22、部顶侧固定连接有第一弹簧, 第一弹簧的底部固定连接有 安装板, 安装板的左右两侧均固定连接有第二弹簧, 第二弹簧远离安装板的一侧固定连接 有弧形板, 当移动机构在行驶过程中遇到颠簸路段时, 弧形板受到晃动产生的动能时便压 缩第二弹簧, 缓缓向减震槽的内部移动, 卸除一部分的动能, 第二弹簧便对剩余的动能进行 卸除, 使本装置在移动过程中不会因为晃动而导致垃圾晃动。 0017 (5) 移动机构包括与减震机构固定连接的支撑块, 支撑块的底部开设有螺纹孔, 螺 纹孔的内部螺纹连接有螺杆, 螺杆的底部固定连接有万向轮, 万向轮上设有刹停装置, 需要 更换万向轮时, 通过拧转螺杆使其与螺纹孔脱离, 然后。
23、再进行更换即可, 使万向轮的更换更 为方便。 0018 (6) 压平机构包括第二伸缩气缸, 第二伸缩气缸的底部固定连接有压板, 压板的底 部开设有梯形压槽, 梯形压槽的内部顶侧开设有置物槽, 置物槽的内部固定连接有压力传 感器, 通过第二伸缩气缸推动压板对收纳腔内的垃圾进行挤压处理, 使收纳腔的空间可以 放置更多垃圾, 梯形压槽的设立使压板挤压垃圾时不会粘附过多的垃圾, 置物槽内的压力 传感器会根据压力的变换反馈信号给控制面板, 从而使第二伸缩气缸回缩。 0019 (7) 电源机构包括与盖板固定连接的置物箱, 置物箱的顶部固定连接有支撑杆, 支 撑杆的顶部固定连接有光伏板, 置物箱的内部放置有。
24、蓄电池, 通过光伏板吸收太阳能, 然后 转换成电能传输至蓄电池内, 从而对控制面板进行供电, 节省了大量的电能。 说明书 3/6 页 6 CN 112110084 A 6 附图说明 0020 图1为本发明的结构示意图; 图2为本发明的左视图; 图3为本发明的电路连接模块示意图; 图4为本发明的闭合部结构示意图; 图5为本发明的存放部结构示意图; 图6为本发明的减震部结构示意图; 图7为本发明的移动部结构示意图; 图8为本发明的压平部结构示意图; 图9为本发明的电源部结构示意图。 0021 图中标号说明: 1、 垃圾桶本体; 2、 隔板; 3、 收纳腔; 4、 第一铰接件; 5、 盖板; 6、 。
25、闭合机构; 601、 拉板; 602、 第二铰接件; 603、 第一伸缩气缸; 604、 连接板; 7、 放置槽; 8、 压平机构; 801、 第二伸缩气缸; 802、 压板; 803、 梯形压槽; 804、 置物槽; 805、 压力传感器; 9、 紫外线、 减震槽; 1103、 第一弹簧; 1104、 安装板; 1105、 第二弹簧; 1106、 弧形板; 12、 移动机构; 1201、 支撑块; 1202、 螺纹孔; 1203、 螺杆; 1204、 万向轮; 13、 人体 感应器; 14、 卡板; 15、 卡槽;。
26、 16、 距离传感器; 17、 扬声器; 18、 电源机构; 1801、 置物箱; 1802、 支撑杆; 1803、 光伏板; 1804、 蓄电池; 19、 存放机构; 1901、 存放箱; 1902、 箱门; 1903、 通孔; 1904、 防尘网; 1905、 夜光灯; 20、 控制面板; 21、 麦克风。 具体实施方式 0022 下面将结合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述; 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例, 基于 本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例, 都属。
27、于本发明保护的范围。 0023 在本发明的描述中, 需要说明的是, 术语 “上” 、“下” 、“内” 、“外” 、“顶/底端” 等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本发明和简化描 述, 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作, 因此不能理解为对本发明的限制。 此外, 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的, 而不能理解 为指示或暗示相对重要性。 0024 在本发明的描述中, 需要说明的是, 除非另有明确的规定和限定, 术语 “安装” 、“设 置有” 、“套设/接” 、“连接” 等, 应做广义理解, 例如 “连接” 。
28、, 可以是固定连接, 也可以是可拆 卸连接, 或一体地连接; 可以是机械连接, 也可以是电连接; 可以是直接相连, 也可以通过中 间媒介间接相连, 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言, 可以具体 情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0025 实施例: 请参阅图1-图3, 一种智能分类回收垃圾桶, 包括垃圾桶本体1, 所述垃圾桶本体1的内 部固定连接有隔板2, 所述垃圾桶本体1的内部通过隔板2设有两个收纳腔3, 所述垃圾桶本 体1的顶部后侧通过第一铰接件4铰接有两组盖板5, 两组所述盖板5与收纳腔3相对应, 所述 说明书 4/6 页 7 CN 112110084 A 7。
29、 盖板5的背面固定连接有闭合机构6, 所述盖板5的底部开设有放置槽7, 所述放置槽7的内侧 顶部固定连接有压平机构8, 所述放置槽7的内壁均固定连接有紫外线的 后内壁顶部均固定连接有光感传感器10, 所述垃圾桶本体1底部的四个拐角处底均固定连 接有减震机构11, 所述减震机构11的底部固定连接有移动机构12, 所述垃圾桶本体1的正面 固定连接有人体感应器13, 所述盖板5的底部固定连接有卡板14, 所述垃圾桶本体1和隔板2 的顶部均开设有卡槽15, 所述卡槽15与卡板14相对应, 所述盖板5的底部固定连接有距离传 感器16, 所述垃圾桶本体1的正面中心固定连接有扬声器17,。
30、 所述盖板5的顶部固定连接有 电源机构18, 所述垃圾桶本体1的左侧固定连接有存放机构19, 所述存放机构19的内部固定 连接有控制面板20, 所述控制面板20包括处理模块、 控制模块和语音模块, 所述垃圾桶本体 1左侧的内部固定连接有麦克风21, 所述麦克风21位于存放机构19的内部, 通过电源机构18 给控制面板20供电, 通过人体感应器13感应是否有用户来倒垃圾, 人体感应器13反馈信号 给处理模块, 处理模块再传输给语音模块, 使其控制扬声器17播放语音询问垃圾类型, 此时 用户通过麦克风21诉说垃圾类型, 处理模块收到用户的反馈后, 使控制模块通过闭合机构6 打开该垃圾属于的分类盖板。
31、5, 人体感应器13感应到用户走后, 控制模块使扬声器17和麦克 风21关闭, 节省电量, 再控制盖板5闭合, 当盖板5下的卡板14卡入卡槽15内时, 密封性更强, 使异味不易散发, 光感传感器10感应到没有光亮后, 反馈信号给处理模块, 使紫外线开 始对垃圾进行杀菌去味, 再使控制模块控制压平机构8对垃圾进行压平, 然后距离传感器16 感应与垃圾的距离, 若与垃圾距离过近便反馈信号给处理模块, 使扬声器17工作提醒清理 垃圾, 工作人员通过移动机构12推动本装置至处理垃圾的位置即可。 0026 请参阅图4, 所述闭合机构6包括拉板601, 所述拉板601的正面与第一铰接件4的背 面固定连。
32、接, 所述拉板601的背面通过第二铰接件602与第一伸缩气缸603的顶部铰接, 所述 第一伸缩气缸603的底部固定连接有连接板604, 所述连接板604的正面与垃圾桶本体1固定 连接, 通过第一伸缩气缸603推拉拉板601的后端从而可以控制盖板5的闭合, 无须人工闭合 盖板5, 保证用户的个人卫生。 0027 请参阅图5, 所述存放机构19包括与垃圾桶本体1固定连接有存放箱1901, 所述存 放箱1901的左侧开设有箱门1902, 所述存放箱1901的顶部开设有通孔1903, 所述通孔1903 的内部固定连接有防尘网1904, 所述存放箱1901的外表面均固定连接有夜光灯1905, 工作 人员。
33、可以通过打开箱门1902对存放箱1901内的控制面板20进行维护或更换, 通孔1903的设 立使麦克风21收取用户的指令时更为精确, 通过夜光灯1905使用户晚上也可以明显察觉本 装置的位置, 给用户带来一定的便利。 0028 请参阅图6, 所述减震机构11包括与垃圾桶本体1固定连接的安装块1101, 所述安 装块1101的底部开设有减震槽1102, 所述减震槽1102为梯形结构, 所述减震槽1102的内部 顶侧固定连接有第一弹簧1103, 所述第一弹簧1103的底部固定连接有安装板1104, 所述安 装板1104的左右两侧均固定连接有第二弹簧1105, 所述第二弹簧1105远离安装板1104。
34、的一 侧固定连接有弧形板1106, 当移动机构12在行驶过程中遇到颠簸路段时, 弧形板1106受到 晃动产生的动能时便压缩第二弹簧1105, 缓缓向减震槽1102的内部移动, 卸除一部分的动 能, 第二弹簧1105便对剩余的动能进行卸除, 使本装置在移动过程中不会因为晃动而导致 垃圾晃动。 0029 请参阅图7, 所述移动机构12包括与减震机构11固定连接的支撑块1201, 所述支撑 说明书 5/6 页 8 CN 112110084 A 8 块1201的底部开设有螺纹孔1202, 所述螺纹孔1202的内部螺纹连接有螺杆1203, 所述螺杆 1203的底部固定连接有万向轮1204, 所述万向轮1。
35、204上设有刹停装置, 需要更换万向轮 1204时, 通过拧转螺杆1203使其与螺纹孔1202脱离, 然后再进行更换即可, 使万向轮1204的 更换更为方便。 0030 请参阅图8, 所述压平机构8包括第二伸缩气缸801, 所述第二伸缩气缸801的底部 固定连接有压板802, 所述压板802的底部开设有梯形压槽803, 所述梯形压槽803的内部顶 侧开设有置物槽804, 所述置物槽804的内部固定连接有压力传感器805, 通过第二伸缩气缸 801推动压板802对收纳腔3内的垃圾进行挤压处理, 使收纳腔3的空间可以放置更多垃圾, 梯形压槽803的设立使压板802挤压垃圾时不会粘附过多的垃圾, 置。
36、物槽804内的压力传感 器805会根据压力的变换反馈信号给控制面板20, 从而使第二伸缩气缸801回缩。 0031 请参阅图9, 所述电源机构18包括与盖板5固定连接的置物箱1801, 所述置物箱 1801的顶部固定连接有支撑杆1802, 所述支撑杆1802的顶部固定连接有光伏板1803, 所述 置物箱1801的内部放置有蓄电池1804, 通过光伏板1803吸收太阳能, 然后转换成电能传输 至蓄电池1804内, 从而对控制面板20进行供电, 节省了大量的电能。 0032 以上所述, 仅为本发明较佳的具体实施方式; 但本发明的保护范围并不局限于此。 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内, 根据本发明的技术方案及其 改进构思加以等同替换或改变, 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说明书 6/6 页 9 CN 112110084 A 9 图 1 图 2 说明书附图 1/4 页 10 CN 112110084 A 10 图 3 图 4 说明书附图 2/4 页 11 CN 112110084 A 11 图 5 图 6 说明书附图 3/4 页 12 CN 112110084 A 12 图 7 图 8 图 9 说明书附图 4/4 页 13 CN 112110084 A 13 。