(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号2.8(22)申请日2021.08.31(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113619956A(43)申请公布日2021.11.09(73)专利权人李发锐地址404600重庆市奉节县新民镇中岭村九组32号(72)发明人李发锐(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217专利代理师蒙捷(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)B65F1/16(2006.01)B65F1/00(2006.01)(56)对比文件CN111573045A,2020.08.25CN206108098U,2017.04.19CN113120466A,2021.07.16US6000569A,1999.12.14JP2017186130A,2017.10.12审查员王飞(54)发明名称一种智能废品回收垃圾桶(57)摘要本发明涉及智能垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能废品回收垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体内部区分设置成垃圾图像识别区、垃圾称重区和垃圾回收区；所述垃圾图像识别区连接垃圾桶本体的投入口且内部设置有图像识别装置，所述垃圾称重区位于垃圾图像识别区下方且设置有称重台，所述称重台上设置有称重装置，所述垃圾回收区内设有助推装置、若干垃圾分类副桶和垃圾压缩装置。本发明解决了目前垃圾回收站对可回收物进行二次分类时，由于分类工作量大导致分类效率低，且人力成本高昂的问题。权利要求书2页说明书7页附图3页CN113619956B2022.08.30CN113619956B1.一种智能废品回收垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体内部区分设置成垃圾图像识别区、垃圾称重区和垃圾回收区；所述垃圾图像识别区连接垃圾桶本体的投入口且内部设置有图像识别装置，所述垃圾称重区位于垃圾图像识别区下方且设置有称重台，所述称重台上设置有称重装置，所述垃圾回收区内设有助推装置、若干垃圾分类副桶和垃圾压缩装置；所述图像识别装置用于对垃圾进行识别，并根据识别结果匹配对应的垃圾分类副桶；若干垃圾分类副桶彼此间且与称重台并排排列设置；所述助推装置用于在称重装置完成称重后将垃圾推入到对应的垃圾分类副桶；所述垃圾压缩装置位于若干垃圾分类副桶上方，包括若干并排排列设置的压缩组件，每个压缩组件分别对应一垃圾分类副桶；所述压缩组件包括驱动单元和压缩板，所述压缩板与垃圾分类副桶的开口大小相契合，所述驱动单元用于带动压缩板上下移动，包括带动压缩板上表面与垃圾分类副桶上表面齐平的助推工位和压缩垃圾分类副桶内垃圾的压缩工位；所述垃圾桶本体上设有翻转盖合在投入口上的翻转盖，所述翻转盖上设有接触传感器；所述图像识别装置包括摄像头、控制器、照明灯和托底组件，所述控制器用于在接触传感器被触发时，启动照明灯和摄像头采集托底组件上的垃圾的图像，并进行垃圾种类识别；所述托底组件用于在识别通过时将垃圾放置在称重装置上；所述托底组件包括承载台、支撑框架和带动支撑框架上下移动的第一电动伸缩杆，所述支撑框架包括竖钩型且平行设置的第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架均包括竖直设置的短直部和长直部，所述短直部和长直部的内侧面均设置有滑槽，所述承载台水平设置且前后两侧面的两端部均固定设置有动力滚轮，所述动力滚轮设置在滑槽内；所述称重装置上表面设置有称重单元，所述称重单元包括称重传感器，所述称重传感器、第一电动伸缩杆和动力滚轮均与控制器电连接；所述助推装置包括推板和用于驱动推板的推板驱动单元，所述推板竖直且滑动连接设置在承载台上，所述推板朝向若干垃圾分类副桶依次并排排列的方向，所述推板驱动单元与控制器电连接；所述第一支架和第二支架还包括连接短直部与长直部的连接部，所述连接部内侧面设置有条形槽，所述动力滚轮设置在条形槽内；所述条形槽一端设置有以供动力滚轮脱离条形槽的第二开口；所述称重装置为称重移动小车且设置在称重台上，所述称重移动小车上设置有称重单元、推板和用于驱动推板的推板驱动单元；所述助推装置还包括测距传感器，所述测距传感器均设置在称重台上，所述称重移动小车用于行驶到设定好的且已到达助推工位的压缩板上，所述测距传感器用于测量与称重移动小车的距离长度，所述称重移动小车和测距传感器均与控制器电连接，所述控制器用于判断距离长度是否达到预设距离值，若达到则控制称重移动小车停止和控制推板驱动单元启动。2.根据权利要求1所述的一种智能废品回收垃圾桶，其特征在于：所述第一支架和第二支架中短直部与长直部上均设置有等高度设置且用于在承载全放置在称重传感器上时，以供动力滚轮脱离滑槽的第一开口；所述助推装置还包括第二电动伸缩杆和测距传感器，所述第二电动伸缩杆和测距传感权利要求书1/2页2CN113619956B2器均设置在称重台上，所述第二电动伸缩杆用于将承载台助推到压缩组件中已到达助推工位的压缩板上，所述测距传感器用于测量与承载台的距离长度，所述第二电动伸缩杆和测距传感器均与控制器电连接，所述控制器用于判断距离长度是否达到预设距离值，若达到则控制动力滚轮停止和控制推板驱动单元启动。3.根据权利要求1所述的一种智能废品回收垃圾桶，其特征在于：所述压缩板下表面设置压力传感器，以及与压缩板下表面上下滑动连接且可与压力传感器相接触的接触板，所述压力传感器与控制器电连接，所述控制器用于判断压力传感器的检测值是否达到预设压力值，若达到则停止驱动单元带动压缩板抵达的压缩工位。4.根据权利要求1所述的一种智能废品回收垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体外设置有显示器，所述显示器与控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种智能废品回收垃圾桶，其特征在于：所述称重单元包括光耦传感器、激光传感器和速度测量传感器，所述光耦传感器、激光传感器和速度测量传感器均与控制器电连接。6.根据权利要求5所述的一种智能废品回收垃圾桶，其特征在于：所述驱动单元还包括压缩板的初始工位，当压缩板位于初始工位时，所述压缩板上表面与条形槽的底面齐平。权利要求书2/2页3CN113619956B3一种智能废品回收垃圾桶技术领域[0001]本发明涉及智能垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能废品回收垃圾桶。背景技术[0002]随着国内经济突飞猛进的发展和人们生活水平的日渐提高，日益增长的垃圾产量面对严重滞后的垃圾处理措施，致使垃圾处理问题日益凸显。目前，国内针对生活垃圾的处 理措施一般采用卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理方式，有很多城市仍然通过简单地堆放 填埋方式应对。垃圾填埋消耗着大量的土地资源，会导致周边环境臭气蔓延，污染土壤和地 下水体，严重地恶化当地居民的正常生存环境。 [0003] 实施垃圾分类收集是目前解决垃圾处理问题并实现可持续发展的大势所趋。实施 垃圾分类能够大量减少生活垃圾的处理量，节省人力资源，降低处理设备的使用成本，减少 土地资源的消耗，是增进社会经济价值、减少环境污染、创建节能环保型社会环境的重要手 段。 [0004] 目前，垃圾分类共分为以下四类：可回收物，厨余垃圾，有害垃圾，其他垃圾。居民 在根据垃圾分类规则初步完成垃圾分类后，再由垃圾回收站对这四类垃圾分类进行回收。 其中，可回收物主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。因此还需要垃圾回收站对可 回收物进行二次分类。但是垃圾回收站每天处理的垃圾量是巨大的，若要对可回收物进行 二次分类则还需要安排额外的人手，不仅工作量大效率低，而且人力成本高昂。 发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种智能废品回收垃圾桶，解决目前垃圾回收站对可回收 物进行二次分类时，由于分类工作量大导致分类效率低，且人力成本高昂的问题。 [0006] 为了达到上述目的，提供了一种智能废品回收垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾 桶本体内部区分设置成垃圾图像识别区、垃圾称重区和垃圾回收区；所述垃圾图像识别区 连接垃圾桶本体的投入口且内部设置有图像识别装置，所述垃圾称重区位于垃圾图像识别 区下方且设置有称重台，所述称重台上设置有称重装置，所述垃圾回收区内设有助推装置、 若干垃圾分类副桶和垃圾压缩装置； [0007] 所述图像识别装置用于对垃圾进行识别，并根据识别结果匹配对应的垃圾分类副 桶；若干垃圾分类副桶彼此间且与称重台并排排列设置；所述助推装置用于在称重装置完 成称重后将垃圾推入到对应的垃圾分类副桶；所述垃圾压缩装置位于若干垃圾分类副桶上 方，包括若干并排排列设置的压缩组件，每个压缩组件分别对应一垃圾分类副桶； [0008] 所述压缩组件包括驱动单元和压缩板，所述压缩板与垃圾分类副桶的开口大小相 契合，所述驱动单元用于带动压缩板上下移动，包括带动压缩板上表面与垃圾分类副桶上 表面齐平的助推工位和压缩垃圾分类副桶内垃圾的压缩工位。 [0009] 原理及优点： [0010] 1 .垃圾图像识别区和图像识别装置的设置，可回收物在需要进行二次分类时，仅 说明书 1/7 页 4 CN 113619956 B 4 需将可回收物从投入口投入即可，可回收物会进入到垃圾图像识别区，交由图像识别装置 进行图像识别，基于现有视觉分析算法，可做到高精度高效率识别，从而提高可回收物的二 次分类效果。 [0011] 2.垃圾称重区和称重装置的设置，可回收物在分类识别完成后，即可落入垃圾称 重区交由称重装置进行称重，称重完成后，可交由助推装置推送到对应的垃圾分类副桶中。 通过称重，方便了解垃圾的质量，从而便于可回收物在后续阶段的快捷回收处理。而且通过 了解垃圾的质量以便于启动垃圾压缩装置对垃圾进行压缩处理。 [0012] 3.助推装置、若干垃圾分类副桶和垃圾压缩装置的设置，交由图像识别装置进行 图像识别后，会得到识别结果。通过识别结果可以为垃圾分配对应识别结果的垃圾分类副 桶。然后在称重装置完成称重后，会由助推装置将垃圾推入到对应的垃圾分类副桶。其中， 由于若干垃圾分类副桶彼此间且与称重台并排排列设置、每个压缩组件分别对应一垃圾分 类副桶，以及缩板与垃圾分类副桶的开口大小相契合，因此在确认好垃圾所需扔入的垃圾 分类副桶后，位于目标垃圾分类副桶前侧的压缩组件会控制压缩板到达助推工位，使压缩 板上表面与垃圾分类副桶上表面齐平，形成通道，方便助推装置将垃圾推到目标垃圾分类 副桶中。而且当垃圾分类副桶中的垃圾达到一定质量时，压缩组件还可以控制压缩板到达 压缩工位，对垃圾进行压缩处理，使得垃圾分类副桶能够装纳更多的垃圾。本方案的智能废 品回收垃圾桶，仅需将垃圾扔入即可，垃圾识别分类、称重、推送到目标垃圾分类副桶和垃 圾压缩均可全自动地完成，无需人工过多参与，可回收物进行二次分类的工作效率得到显 著提高，也极大地降低了人力成本。 [0013] 进一步，所述垃圾桶本体上设有翻转盖合在投入口上的翻转盖，半岛·BOB官方网站所述翻转盖上设 有接触传感器；所述图像识别装置包括摄像头、控制器、照明灯和托底组件，所述控制器用 于在接触传感器被触发时，启动照明灯和摄像头采集托底组件上的垃圾的图像，并进行垃 圾种类识别；所述托底组件用于在识别通过时将垃圾放置在称重装置上。 [0014] 翻转盖、托底组件和接触传感器的设置，托底组件用于承托住扔入地垃圾，以方便 对垃圾进行识别分类。在翻转盖将投入口盖合后，垃圾图像识别区形成封闭空间，可以排除 识别过程中来自外界因素的干扰；同时接触传感器被触发，启动照明灯和摄像头，使得在封 闭空间可采集更佳的图像信息，以方便提高识别效果。若识别分类成功，则交由托底组件将 垃圾放置在称重装置上，以方便自动进行后续的称重流程，其自动化程度高，工作效率高。 [0015] 进一步，所述托底组件包括承载台、支撑框架和带动支撑框架上下移动的第一电 动伸缩杆，所述支撑框架包括竖钩型且平行设置的第一支架和第二支架； [0016] 所述第一支架和第二支架均包括竖直设置的短直部和长直部，所述短直部和长直 部的内侧面均设置有滑槽，所述承载台水平设置且前后两侧面的两端部均固定设置有动力 滚轮，所述动力滚轮设置在滑槽内；所述称重装置上表面设置有称重单元，所述称重单元包
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