本实用新型涉及一种智能回收箱，该智能回收箱包括至少一个箱体及设置在所述箱体中的防盗门组件；所述箱体包括设置在箱体上的用于投放物体的投放口、及与投放口连通的用于供物体经由此处落入箱体中的落入口，所述防盗门组件设置在所述落入口处；所述防盗门组件包括防盗门及与所述防盗门配合的用于供防盗门在其上于第一位置和第二位置来回滑动的导轨机构；所述防盗门为能于第一位置和第二位置来回伸缩的可伸缩式防盗门，所述导轨机构设置在所述落入口处并对应所述投放口所在的箱体面设置。实施该智能回收箱能够防止投入到箱体中的回收物经由
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213801369 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 6.3 B65F 1/00 (2006.01) (22)申请日 2020.09.01 (66)本国优先权数据 7.6 2019.09.11 CN (73)专利权人 深圳市粤能环保科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街 道文锦北路59号源兴居1座21H (72)发明人 罗惠军 (74)专利代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务 所(普通合伙) 44314 代理人 张约宗 (51)Int.Cl. B65F 1/16 (2006.01) B65F 1/14 (2006.01) B65F 1/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 (54)实用新型名称 智能回收箱 (57)摘要 本实用新型涉及一种智能回收箱，该智能回 收箱包括至少一个箱体及设置在所述箱体中的 防盗门组件；所述箱体包括设置在箱体上的用于 投放物体的投放口、及与投放口连通的用于供物 体经由此处落入箱体中的落入口，所述防盗门组 件设置在所述落入口处；所述防盗门组件包括防 盗门及与所述防盗门配合的用于供防盗门在其 上于第一位置和第二位置来回滑动的导轨机构； 所述防盗门为能于第一位置和第二位置来回伸 缩的可伸缩式防盗门，所述导轨机构设置在所述 落入口处并对应所述投放口所在的箱体面设置。 实施该智能回收箱能够防止投入到箱体中的回 U 收物经由落入口被盗，能够有效提升安全性能。 9 6 3 1 0 8 3 1 2 N C CN 213801369 U 权利要求书 1/1页 1.一种智能回收箱，其特征在于，包括至少一个箱体及设置在所述箱体中的防盗门组 件； 所述箱体包括设置在箱体上的用于投放物体的投放口、及与投放口连通的用于供物体 经由此处落入箱体中的落入口，所述防盗门组件设置在所述落入口处； 所述防盗门组件包括防盗门及与所述防盗门配合的用于供防盗门在其上于第一位置 和第二位置来回滑动的导轨机构； 所述防盗门为能于第一位置和第二位置来回伸缩的可伸缩式防盗门，所述导轨机构设 置在所述落入口处并对应所述投放口所在的箱体面设置。 2.根据权利要求1所述的智能回收箱，其特征在于，所述可伸缩式防盗门包括多个水平 布置的滑块，所述导轨机构包括多个在高度上平行间隔布置的轨道，多个所述滑块分别可 移动地对应设置在多个所述轨道上。 3.根据权利要求2所述的智能回收箱，其特征在于，多个所述轨道的长度由下往上依序 递减，多个所述滑块由前至后分别与这些轨道由下至上一一对应设置，每个所述滑块均呈 宽度相当的纵长板状，每下一个轨道的长度与其紧邻的上一个轨道的长度之差，与该下一 个轨道对应的滑块的宽度相当。 4.根据权利要求3所述的智能回收箱，其特征在于，多个所述滑块中的每相邻两个滑块 呈可联动式配合在一起；当可伸缩式防盗门相对所述落入口处于关闭状态，这些滑块上下 依次叠加在一起，当可伸缩式防盗门相对所述落入口处于开启状态时，这些滑块依次上下 排列展开。 5.根据权利要求4所述的智能回收箱，其特征在于，所述导轨机构包括第一导轨及与所 述第一导轨对应设置的第二导轨，所述第一导轨与第二导轨分别设置在所述可伸缩式防盗 门的两侧；所述第一导轨包括在高度方向上平行间隔布置的多个第一导槽，这些第一导槽 的长度由下往上依序递减；所述第二导轨包括在高度方向上平行间隔布置的多个第二导 槽，这些第二导槽的长度由下往上依序递减；这些第一导槽和这些第二导槽一一对应，形成 所述多个轨道；每个所述滑块的两端分别滑动设置于其对应轨道的所述第一导槽和第二导 槽中。 6.根据权利要求5所述的智能回收箱，其特征在于，该多个滑块，每前一个滑块均包括 一个形成于该滑块后侧向上伸出的推拉结构，该前一个滑块紧邻的后一个滑块的前侧均向 下伸出有钩扣结构，该钩扣结构用于在该可伸缩式防盗门伸展时与该前一个滑块的推拉结 构相配合，让该后一个滑块被该前一个滑块向前拉动；该前一个滑块紧邻的后一个滑块的 后侧均向下伸出有抵挡结构，该抵挡结构用于在该可伸缩式防盗门收缩时与该前一个滑块 的推拉结构相配合，让该后一个滑块被该前一个滑块向后推动。 7.根据权利要求5所述的智能回收箱，其特征在于，所述防盗门组件包括横向布置的皮 带传动机构，该皮带传动机构的皮带与该多个滑块中的最前侧的滑块相连接。 8.根据权利要求1至7任一项所述的智能回收箱，其特征在于，所述防盗门组件还包括 阻挡件，所述阻挡件用于与所述防盗门配合将所述防盗门上的回收物刮入所述落入口。 9.根据权利要求1至7任一项所述的智能回收箱，其特征在于，所述箱体包括与所述投 放口连通的并位于所述落入口上端的投放空间及位于所述落入口下侧的用于存储物体的 存储空间，所述防盗门组件将所述箱体的内部空间分割成所述存储空间和投放空间。 2 2 CN 213801369 U 说明书 1/5页 智能回收箱 技术领域 [0001] 本实用新型涉及环保领域，更具体地说，涉及一种智能回收箱。 背景技术 [0002] 废品投放时经常会出现混投的现象，这会造成可回收废品和不可回收废品混装的 现象，由此会经常招致一些拾捡可回收废品的人去翻动垃圾箱内的回收物，这不但有可能 因玻璃等废品伤到拾捡垃圾者，还会导致垃圾箱周围二次污染，使垃圾分类更难实现。 [0003] 随着技术的发展，具有分类功能的智能回收箱应运而生，这种智能回收箱能够根 据用户投放的废品的种类和重量返现。相关技术中的智能回收箱，通常包括箱体、设置于箱 体上部的投放口、用于控制投放口开关的电动投放门以及设置于箱体底部的称重装置。该 智能回收箱在用户需要投放废品时，经过验证身份后会自动开启投放门，让用户可往箱体 内投入废品，待用户投入回收完成后，再自动关闭投放门，系统再根据称重装置感测到重 量，计算返现的金额，并返现到用户的账户上。该智能回收箱通过返现的激励制度一定程度 上促进了用户的废品分类投放。然而，该智能回收箱由于投放门开启时，箱体中早先被投入 的废品也暴露在外，而容易被盗或被取出后多次重复投放，这就给废品回收的管理者带来 很大的经济上的损失。 实用新型内容 [0004] 本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种改进的智能回收箱。 [0005] 为解决上述技术问题，提供一种智能回收箱，该智能回收箱包括至少一个箱体及 设置在所述箱体中的防盗门组件； [0006] 所述箱体包括设置在箱体上的用于投放物体的投放口、及与投放口连通的用于供 物体经由此处落入箱体中的落入口，所述防盗门组件设置在所述落入口处； [0007] 所述防盗门组件包括防盗门及与所述防盗门配合的用于供防盗门在其上于第一 位置和第二位置来回滑动的导轨机构； [0008] 所述防盗门为能于所述第一位置和第二位置来回伸缩的可伸缩式防盗门，所述导 轨机构设置在所述落入口处并对应所述投放口所在的箱体面设置。 [0009] 在一些实施例中，所述可伸缩式防盗门包括多个水平布置的滑块，所述导轨机构 包括多个在高度上平行间隔布置的轨道，多个所述滑块分别可移动地对应设置在多个所述 轨道上。 [0010] 在一些实施例中，多个所述轨道的长度由下往上依序递减，多个所述滑块由前至 后分别与这些轨道由下至上一一对应设置，每个所述滑块均呈宽度相当的纵长板状，每下 一个轨道的长度与其紧邻的上一个轨道的长度之差，与该下一个轨道对应的滑块的宽度相 当。 [0011] 在一些实施例中，多个所述滑块中的每相邻两个滑块呈可联动式配合在一起；当 可伸缩式防盗门相对所述落入口处于关闭状态，这些滑块上下依次叠加在一起，当可伸缩 3 3 CN 213801369 U 说明书 2/5页 式防盗门相对所述落入口处于开启状态时，这些滑块依次上下排列展开。 [0012] 在一些实施例中，所述导轨机构包括第一导轨及与所述第一导轨对应设置的第二 导轨，所述第一导轨与第二导轨分别设置在所述可伸缩式防盗门的两侧；所述第一导轨包 括在高度方向上平行间隔布置的多个第一导槽，这些第一导槽的长度由下往上依序递减； 所述第二导轨包括在高度方向上平行间隔布置的多个第二导槽，这些第二导槽的长度由下 往上依序递减；这些第一导槽和这些第二导槽一一对应，形成所述多个轨道；每个所述滑块 的两端分别滑动设置于其对应轨道的所述第一导槽和第二导槽中。 [0013] 在一些实施例中，该多个滑块，每前一个滑块均包括一个形成于该滑块后侧向上 伸出的推拉结构，该前一个滑块紧邻的后一个滑块的前侧均向下伸出有钩扣结构，该钩扣 结构用于在该可伸缩式防盗门伸展时与该前一个滑块的推拉结构相配合，让该后一个滑块 被该前一个滑块向前拉动；该前一个滑块紧邻的后一个滑块的后侧均向下伸出有抵挡结 构，该抵挡结构用于在该可伸缩式防盗门收缩时与该前一个滑块的推拉结构相配合，让该 后一个滑块被该前一个滑块向后推动。 [0014] 在一些实施例中，所述防盗门组件包括横向布置的皮带传动机构，该皮带传动机 构的皮带与该多个滑块中的最前侧的滑块相连接。 [0015] 在一些实施例中，所述防盗门组件还包括阻挡件，所述阻挡件用于与所述防盗门 配合将所述防盗门上的回收物刮入所述落入口。 [0016] 在一些实施例中，所述箱体包括与所述投放口连通的并位于所述落入口上端的投 放空间及位于所述落入口下侧的用于存储物体的存储空间，所述防盗门组件将所述箱体的 内部空间分割成所述存储空间和所述投放空间。 [0017] 实施本实用新型中的智能回收箱，具有以下有益效果：该智能回收箱能够防止投 入到箱体中的回收物经由落入口被盗，能够有效提升安全性能。 附图说明 [0018] 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中： [0019] 图1是本实用新型一些实施例中的具有防盗功能的智能回收箱的立体结构示意 图； [0020] 图2是本实用新型一些实施例中的智能回收箱防盗装置在落入口处于关闭状态下 的立体结构示意图； [0021] 图3是图2所示的智能回收箱防盗装置在落入口处于打开状态下的立体结构示意 图； [0022] 图4是图2所示的智能回收箱防盗装置在落入口处于关闭状态纵向剖面结构示意 图； [0023] 图5是图4所示智能回收箱防盗装置A部分的放大结构示意图； [0024] 图6是图3所示智能回收箱防盗装置在落入口处于开启状态下的纵向剖面结构示 意图； [0025] 图7是图6所示箱体B部分的放大结构示意图。 4 4 CN 213801369 U 说明书 3/5页 具体实施方式 [0026] 为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图进行 详细说明。 [0027] 图1示出了本实用新型在一些实施例中的带有智能回收箱防盗装置20的智能回收 箱 1，该智能回收箱1可用于回收金属、纸品、塑料、衣服等废弃物品，同时，可以防止投入到 箱体内的回收物被盗走。在一些实施例中，该智能回收箱1还可对回收物进行称重，为积分、 计费等提供便利条件。如图所示，该智能回收箱1在一些实施例中可包括若干个箱体10，以 便投放不同种类的回收物，每个箱体10可呈纵长的立方体状，并包括一个位于上部的投放 口11。可以理解地，箱体10的数量不限，具体可以根据需要而定。例如，如果回收的物品无需 分类，那么只要一个箱体10即可。而如果回收的物品需要分成多个类别，那么则需要多个箱 体10以分别存放不同的物品。 [0028] 如图2及图3所示，该智能回收箱1在一些实施例中还可包括设置于每一个箱体10 中的智能回收箱防盗装置20。智能回收箱防盗装置20可包括防盗门组件21，该防盗门组件 21将箱体分隔出的位于下部的用于存储回收物的存储空间及位于该存储空间上方的投放 空间。箱体10可包括将所述投放空间与外界相连通投放口11、与该投放口11配合的投放门 12、及将投放空间与存储空间相连通以供回收物经由该投放空间进入存储空间的落入口 13。投放口11可设于投放空间的前侧，用于供投放者投放回收物，经由投放口11将回收物暂 存在投放空间内。落入口13设置于存储空间的顶部，用于供暂存在投放空间中的回收物落 入箱体10中的存储空间中。在一些实施例中，箱体10还可包括与投放门12相连接的投放门 驱动机构120。 [0029] 该智能回收箱防盗装置20在一些实施例中还可包括与该防盗门组件21连接的防 盗门驱动装置22，该防盗门驱动装置22用于驱动该防盗门组件21的开启和关闭。防盗门组 件 21用于在投放口11尚未关闭时关闭落入口13，并临时承载投入到该投放空间中的回收 物；并在投放口11关闭后，开启落入口13，让投放空间中的回收物经由落入口13落入到存储 空间，以防止投放到箱体中的回收物被盗。 [0030] 防盗门组件21在一些实施例中可包括横向布置的导轨机构以及安装于该导轨机 构上的可伸缩式防盗门212。当该可伸缩式防盗门212伸展时，其关闭落入口13；当该可伸缩 式防盗门212收缩式，其落入口13打开。可伸缩式防盗门212能连续伸展或连续收缩。在一些 实施例中，可伸缩式防盗门212的伸展方向如图所示是由远离投放口11的后侧向靠近投放 口11的前侧进行的。在另一些实施例中，可伸缩式防盗门212的伸展方向也可以是如图所示 的方向相垂直的方向。 [0031] 导轨机构在一些实施例中包括设置于可伸缩式防盗门212左侧的第一导轨210和 设置于可伸缩式防盗门212右侧的第二导轨211，第一导轨210包括在高度方向上平行间隔 布置的多个第一导槽2101，这些第一导槽2101的长度由下往上依序递减。第二导轨211包括 在高度方向上平行间隔布置的多个第二导槽2111，这些第二导槽2111的长度由下往上依序 递减。这些第一导槽2101和这些第二导槽2111一一对应，形成多个在高度上平行间隔布置 的轨道，相应地，这些轨道的长度由下往上依序递减。 [0032] 一同参阅图4至图7，可伸缩式防盗门212在一些实施例中可包括多个水平布置的 滑块2121,每个滑块2121均可呈纵长板状。该多个滑块2121分别可移动地设置于上述的多 5 5 CN 213801369 U 说明书 4/5页 个轨道上，也即，每个滑块2121的两端分别滑动设置于其对应轨道的第一导槽2101和第二 导槽2111中。该多个滑块2121中的每相邻两个滑块2121呈可联动式配合在一起，即类似可 伸缩式天线状，可以通过拉动最前侧的一个滑块2121，而可依序带动后续的滑块 2121，以 实现该可伸缩式防盗门212的伸缩。具体地，每相邻两个滑块2121是可移动地搭接在一起， 以使得防盗门驱动装置22施加的驱动力能够依序传递。当可伸缩式防盗门 212相对落入口 13处于关闭状态，这些滑块2121上下依次叠加在一起，当可伸缩式防盗门212相对落入口13 处于开启状态时，这些滑块2121依次上下排列展开。 [0033] 该多个滑块2121由前至后分别与这些轨道由下至上一一对应设置，每下一个轨道 的长度与其紧邻的上一个轨道的长度之差，与该下一个轨道对应的滑块2121的宽度相当， 于此，当可伸缩式防盗门212伸展时，该多个滑块2121呈并排平铺式构造(如图6及图7 所 示)。优选地，所有这些滑块2121的宽度相当(也即基本相等)。 [0034] 再如图4及图7所示，该多个滑块2121中，每前一个滑块2121均包括一个形成于该 滑块2121后侧向上伸出的推拉结构2123，该前一个滑块2121紧邻的后一个滑块2121的前侧 均向下伸出有钩扣结构2125，该钩扣结构2125用于在该可伸缩式防盗门212伸展时与该前 一个滑块2121的推拉结构2123相配合，让该后一个滑块2121被该前一个滑块2121 向前拉 动。该前一个滑块2121紧邻的后一个滑块2121的后侧均向下伸出有抵挡结构2127，该抵挡 结构2127用于在该可伸缩式防盗门212收缩时与该前一个滑块2121的推拉结构 2123相配 合，让该后一个滑块2121被该前一个滑块2121向后推动。于此，实现相邻两个滑块2121的可 联动式配合。可以理解地，两个滑块2121的可联动式配合并不局限于图示的方式，其也可以 是其他适合的方式。 [0035] 再如2图3所示，防盗门组件21在一些实施例中还可包括立设于第一导轨210和第 二导轨211上的阻挡件23，该阻挡件23可呈板状，用于在可伸缩式防盗门212收缩开启落入 口13时，阻挡回收物跟随可伸缩式防盗门212朝后侧移动，而让回收物经由落入口 13落入 箱体10下部的存储空间中。 [0036] 防盗门驱动装置22在一些实施例中可包括横向布置的皮带传动机构，该皮带传动 机构可包括分别设置于防盗门组件21左右两侧的两个皮带传导单元，每一皮带传导单元包 括驱动轮221、与该驱动轮221间隔设置的从动轮222以及套设于该驱动轮221和从动轮 222 上的皮带223。其中，左侧的皮带传导单元的驱动轮221和从动轮222可安装于防盗门组件21 的第一导轨210上，右侧的皮带传导单元的驱动轮221和从动轮222可安装于防盗门组件21 的第二导轨211上。该两个皮带传导单元可同步与电机相连接，以实现两个皮带传导单元的 皮带223同步传动。该两个皮带传导单元的皮带223分别与该多个滑块 2121中的最前侧的 滑块2121的两端连接，以带动该最前侧的滑块2121向前或向后移动，进而依序带动所有在 后的滑块2121跟随最前侧滑块2121向前或向后移动，从而实现该可伸缩式防盗门212伸展 或收缩。可以理解地，该防盗门驱动装置22并不局限于皮带传动机构，其也可以是链条传动 机构等其他能够带动该最前侧的滑块前后移动的驱动机构。 [0037] 在一些实施例中的带设置有该智能回收箱防盗装置20的智能回收箱还可包括用 于支撑该智能回收箱防盗装置20的防盗门组件21的支架40以及设置于该智能回收箱防盗 装置20的防盗门组件21和该支架40之间的称重装置30。该称重装置30可用于检测每次投放 的回收物的重量，其在一些实施例中可包括四个称重单元31，这些称重单元31分别设置于 6 6 CN 213801369 U 说明书 5/5页 该防盗装置20的防盗门组件21底部的四角落处，以提升称重精度。具体称重时，称重装置30 经由每次检测到的总重量减去防盗装置20的重量，即得到每次投放的回收物的重量。在一 些实施例中，称重装置30也可以设置于存储空间的底部。然而，相比将称重装置30设置于存 储空间的底部而言，设置于防盗装置20的防盗门组件21一起的称重装置30在非工作状态下 承受的压力更小，从而可以降低损坏概率，延长使用寿命。可以理解地，该智能回收箱在一 些实施例中也可以采用其他分隔装置将箱体10内部分隔出存储空间和投放空间，相应地， 可以将称重装置30设置于该其他分隔装置和该支架40之间。 [0038] 在一些实例中，设置有智能回收箱防盗装置的智能回收箱的工作过程如下： [0039] (1)用户通过按钮或手机APP等方式输入开门信号给控制系统； [0040] (2)控制系统发送指令给投放门驱动机构120打开投放门12，此时防盗门组件21处 于关闭状态； [0041] (3)经由投放口11往箱体10的投放空间放入回收物，回收物在防盗门组件21上暂 存，与此同时，称重装置30感测回收物的重量； [0042] (4)用户向控制系统发送投放完成命令，控制系统再控制投放门驱动机构120将投 放门12关闭； [0043] (5)投放门12关闭完成之后，控制系统控制防盗门驱动装置22带动防盗门212开 启，回收物在阻挡件23的阻挡下经由落入口13落入到存储空间内； [0044] (6)控制系统再控制防盗门驱动装置22驱动防盗门关闭，则完成一个完整的投放 作业。 [0045] 以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟 本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范 围。 [0046] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。 7 7 CN 213801369 U 说明书附图 1/7页 图1 8 8 CN 213801369 U 说明书附图 2/7页 图2 9 9 CN 213801369 U 说明书附图 3/7页 图3 10 10 CN 213801369 U 说明书附图 4/7页 图4 11 11 CN 213801369 U 说明书附图 5/7页 图5 12 12 CN 213801369 U 说明书附图 6/7页 图6 13 13 CN 213801369 U 说明书附图 7/7页 图7 14 14
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